根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，机动车进入辅道与非机动车碰撞的责任划分需结合具体行为分析。《道路交通安全法》第三十六条规定：“根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。”若机动车进入辅道（非机动车道）未遵守分道通行规则，属于违规行为，应承担相应责任。同时，《道路交通安全法》第五十七条规定：“驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。”若非机动车未在非机动车道内行驶或存在其他违规行为，也需承担责任。综上，责任划分需依据双方是否违反分道通行规则、是否存在其他违规行为（如超速、逆向行驶）等因素，由交警根据现场情况认定。针对机动车进入辅道与非机动车碰撞的情况，以下是几点实用的行动建议：1.立即报警并保护现场：发生碰撞后，应第一时间拨打122报警，同时在现场设置警示标志，避免二次事故。报警后等待交警到场，由交警进行责任认定。2.收集事故证据：拍摄事故现场照片（包括车辆位置、碰撞痕迹、交通标志等），记录对方车辆信息（车牌号、驾驶证、行驶证），若有目击证人，留存其联系方式。3.及时联系保险公司：无论责任如何，应尽快通知保险公司，以便后续理赔流程的开展。4.就医并保留医疗记录：若有人员受伤，立即前往医院治疗，并保留所有医疗费用单据、诊断证明等，作为后续赔偿的依据。选择解决方案时，需重点考虑事故责任认定结果、双方损失情况以及保险coverage，优先通过协商或交警调解解决，若无法达成一致，可通过法律途径处理。若您需要更详细的责任分析或理赔指导，欢迎进一步咨询专业律师。

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